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主控位定义：
启动请求(START_REQ)：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。
典型梯形图：运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中最后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入最后一个电机的触点或预启动的条件在START_REQ和MCR指令之间，那么必须最后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。
这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。
停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。
典型梯形图：停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。
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